薊縣原有鐘、鼓二樓，明天順三年(1459年)並為一樓，坐落在縣城十字街中心。明正德、嘉靖，清順治、乾隆、道光年間均有重建或大修。

鼓樓由磚砌城台和木結構城樓構成。城台邊長23.41米，寬14.86米，高6.1米，正中築拱券形門洞，為溝通南北的通道，台頂四周砌雉堞。城樓青瓦歇山頂，面闊三間11.35米，進深兩間7.6米，通高11米；簷柱直徑36釐米，高3.74米；老簷柱高4.77米。