天津於明永樂二年(1404年)設衛築城，弘治六年(1493年)砌以磚石，形成“城垣九裏二分，高三丈五尺，廣二丈五尺”規模，並在東、南、西、北城牆正中開設四門，門上建城樓，城牆四角建角樓，城內呈對稱佈局，中心建重簷歇山頂鼓樓，構成天津衛城優美的天際輪廓線。

明末清初，天津成為我國北方稅檢和蘆鹽鹽務總匯要地，自清雍正三年(1725年)起之後的六年時間裏，相繼改衛為州，升州為府，形成京師門戶和畿南軍事、政治、經濟和文化中心。