永濟橋原名拒馬河橋，俗稱涿州大石橋，位於涿州市舊涿縣城北關外，南北橫跨在北拒馬河上，是一座九孔聯拱的石拱橋。它始建於明萬曆二年（1574年），萬曆十六年（1588年）重修，明天啟六年（1626年）再重修。清乾隆二十五年（1760年），因北拒馬河南移，又增建九孔新石橋，乾隆禦筆賜名永濟橋，即現存之橋。

橋全長106.9米，寬8.7米，共九孔。各孔跨徑不一，中孔最大，跨徑12.7米。此橋是保定地區古代橋樑中最長的，也是最為壯觀的。全橋以巨石砌成，錮以鐵錠，具有北方古代橋樑古樸大方、堅固美觀的特點。