永樂宮原位于芮城縣永樂鎮，今因黃河水庫工程之故，將永樂宮遷往芮城北3公里處。元中統三年(1262年)建永樂宮，至元十八年(1281年)純陽宮壁畫繪製竣工，至元三十一年(1294年)建成龍虎殿，泰定二年(1325年)繪完三清殿壁畫。

該宮平面呈南北狹長形，宮門、龍虎殿、三清殿、純陽宮、重陽殿、丘祖殿等均建在一條中軸線上，這是元代建築中保存最完整的一處道教建築。

龍虎殿面闊五間，單簷廡殿頂，斗栱五鋪作。三清殿面闊七間，進深四間，單簷廡殿頂，斗栱六鋪作，單抄雙下昂，內部減去前簷金柱。純陽宮與重陽殿各面闊五間，均作歇山頂，梁架結構簡潔，無明、清梁架繁雜現象。此外在三清殿、純陽宮、重陽殿內都有精美壁畫，全系元代作品。三清殿內三面牆壁滿繪壁圖，主要是繪製二百八十六個天神和地祇神，畫面充滿莊嚴宏偉氣氛，線條生動流暢，準確地表現了衣褶轉折和肢體運動關係，有很高的藝術價值。純陽宮繪有呂洞賓出家前後的故事，畫面構成很大，繪有許多建築圖樣，尤其是住宅圖樣較為清楚，有宮廷、村舍、旅店、酒樓、茶館等各類建築，是藝術價值極高的風俗圖。重陽殿是供奉元代全真教創始人王重陽之所，殿內繪有重陽祖師傳記圖，其構思簡易，但有特點，通過這些壁畫可以看到元代繪畫藝術的技巧，並可瞭解元代的文化和生活情況，是極為珍貴的藝術珍品。