公主府位於呼和浩特城北，是清康熙皇帝為六女兒恪靖公主于康熙三十六年(1697年)下嫁漠北喀爾喀部土謝圖汗察罕多爾濟之孫——敦多布多爾濟所建的府邸。公主府始建年代不詳，約為清康熙四十年(1701年)至雍正年間建成。此前公主駐牧清水河及歸化城西河沿岸。

公主府總體佈局遵循前堂後寢及南北中軸、東西對稱的佈局形式，納殿堂、園林、練武馬場等綜合功能於一體，體現了北方民族的生活習俗。

府門外為寬大廣場，中軸線自南而北布以照壁、府門、轎廳、大殿(靜宜堂)、儀門(垂花門)、寢殿及後罩房(衛戍房)，形成四進院之制，各院東、西廂房對稱而建，廂房前後簷廊，外側供一般執事通行，並形成內、外側院，東側建有花園，北側原曾為馬場，西北有白塔一座(已毀)。

公主府建築規模宏大，佈局嚴謹，用材考究，既有京都宮殿之壯麗，又有江南
園林之恬靜。