延福寺位於阿拉善左旗巴彥浩特鎮北部的阿拉善王府西側。延福寺前身為供奉“三世佛”的小廟，清雍正九年(1731年)擴建為阿拉善王爺府的“家廟”，時稱“王爺廟”，乾隆七年(1742年)建成藏漢結合式的大型佛殿——大雄寶殿(大經堂)，乾隆二十五年(1760年)清廷賜名“延福寺”。

延福寺的平面佈局採用漢式傳統的中軸對稱之制，以門前廣場為前導，中軸線依次布列山門、金剛殿(過殿)、轉輪樓、三世佛殿、大雄寶殿。金剛殿以北各殿兩側均對稱布列廂殿，鐘、鼓樓位於轉輪樓前兩側。

延福寺單體建築形式按其等級地位而定，有硬山卷棚(廂殿)、硬山式(金剛殿)、懸山式(山門)、懸山前置歇山抱廈式(三世佛殿)及藏漢結合式重簷大型殿堂(大雄寶殿)。建築群組合疏密有序，佈局十分嚴謹。

大雄寶殿面闊、進深各七間，正面置藏式門廊五間(即為漢式抱廈)，底層內部柱網密佈，外側以厚重牆體封護，上部周施女兒牆，為藏式做法。上部居中位置置面闊、進深各三間的漢式大木歇山式殿堂。殿內原供奉釋迦牟尼造像及諸護法神像，牆面壁畫繪有三世佛、十八羅漢等，形象十分生動。

延福寺是阿拉善八大藏傳佛廟之一，也是內蒙古西部地區主要代表性寺廟之一。