望江樓原名褒江樓，亦稱抱江樓，坐落于寧安市寧安鎮南部的牡丹江畔。
望江樓建於清光緒八年(1882年)，是當時寧古塔城副都統容峻峰為奉旨督辦邊務的欽差大臣吳大溦所建。整個建築為一封閉式庭院，除望江樓外，還建有大門、卷棚頂二門、拱形角門、花牆及正房五間、東西廂房各三間等，形成一建築群落。

望江樓為硬山卷棚頂的兩層樓閣式建築，通高7.54米，東西長8米，南北寬6.45米。一層北面開門，牆有圓窗；二層有前廊後廈，北側有木結構走廊和樓梯，樓牆上有磚刻浮雕圖案。它全部採用“磨磚對縫”的方法砌築，風格古樸典雅，並多處飾以磚雕圖案，顯得格外美觀。

清光緒二十六年(1900年)望江樓慘遭嚴重破壞。後來，寧古塔訥大人後裔依照原貌重新修復瞭望江樓。