瑤溪橋位於樂清市瑤溪鄉瑤北村，建於南宋乾道三年（1167年）。橋東西橫跨於寬約5米的溪上，不設橋墩，利用駁岸架梁為橋。橋下部及兩側十數米河岸用亂石砌築護崖，以增強橋墩的整體性和承重能力。橋兩端用條石、石板疊壘懸挑，支撐三塊並列鋪陳的長條石板橋身。