崇武城位於惠安縣東南的崇武半島，東瀕臺灣海峽，南接泉州灣，北連湄洲灣，形勢險要。宋時這裏設巡檢寨，元改巡檢司，明置千戶所，清設水陸汛，是我國東南海防要地。其城牆築於明洪武二十年(1387年)，當時倭寇侵擾我東南沿海，明太祖朱元璋派江夏侯周德興“經略海棋置衛城以備防禦”，崇武城就是當時福建所建十多座衛城中較具規模的一座。建城後，置千戶所，並建軍房、公署、兵馬場、糧倉、鐵局、煙墩、捍寨等，構成一套比較完整的軍事防禦設施。

城址平面近似梯形，南北長500米左右，東西寬300米左右，總面積約15萬平方米。城牆周長2567米，基寬4米，高7米。城牆內築二或三層跑馬道，寬4米。城牆用花崗岩砌築，外牆用長條石作一橫一豎丁字砌，牆內跑馬道擋牆用塊石或卵石花砌，牆間夯以紅粘土。城四方設門，建有單簷懸山頂門樓；東西北三門加築半月形月城，南城門外只築照牆作為遮罩。城牆四方有“凸”形敵臺五座(出深5.8米，寬4.5米)，作為安置炮銃和觀察左右之用。城外環以壕溝護城，城內四周設有水涵四口、水關一門和潭、井各四窟，以供排水和日用。

崇武建城後，城牆屢廢屢修，其間明永樂、嘉靖、萬曆、天啟、崇禎以及清順治、康熙、道光等年間都有較大增築或修整。清道光二十一年(1841年)後的一百四十多年間該城失修，損壞嚴重。1949年後進行全面修復，使之重見昔日橫枕波濤洶湧之濱的嵯峨壯偉勝觀。

崇武城臨波據險，風光雄秀，多有天設地造的奇特景觀。城中有建于宋、明、清時期的寺廟數座。城東北部的大岞山更有新石器時代文化遺址，以及多處明代記史詠景的摩崖石刻。