萬年橋位於南城縣東北5公里許的盱江上，始建於明崇禎七年(1634年)，竣工于清順治四年(1647年)。

此橋全長410米，高10米，共有二十三孔，每孔跨度14米。橋體採用麻石砌築，拱券頂採用縱聯式壘砌法砌築。據《萬年橋志》載：“用此築法，不患其濕，而患其燥。土可養石，灰(石灰)可膠土，卵石以灰為骨，實為妙也。”橋墩用紅石砌築，但分水部位用大麻石，呈“金剛雁翅式”。橋建成之後，歷代多次重修。

萬年橋為閩、浙、贛三省的重要通道，是古代勞動人民科學地應用水壓原理造橋的範例，它造型單薄輕巧，具有南方古石拱橋的特色。1952年重修時，橋面改用水泥混凝土，橋欄改用鋼筋混凝土柱、板結構，其他仍保持古橋原貌。