永鎮塔位於樟樹市永泰鄉的贛江大堤上，距市區15公里，為一座鎮控江水的風水塔，建于明成化年間。塔頂層於清光緒十七年(1891年)被颶風刮倒，光緒二十一年(1895年)修復。

塔為樓閣式，七級六面，高24.1米。塔體為磚石結構，下以花崗岩砌成高3.95米的基座，基座邊長3.98米，上以異形磚作單栱，支托出簷。簷以單層青石雕琢而成，六角略起翹。塔身各面辟門，門為拱形，三實三虛，相間而置。底層高2.5米，外邊長3.5米，內邊長1.52米，壁厚1.62米，門寬約0.42米，拱高1.45米，以上各層高度遞減。各層腰簷以青石作成，六角略起翹，並飾以鼇魚立吻。簷下塔體加厚一箍，形成帶狀寬邊，複以異形磚栱承托簷。塔頂全以青石疊砌，疊澀結頂，冠以銅質覆盆，刹部不存。塔室中空，中心立一木質塔心柱，直通至頂，每層橫置四根木料，構成井字形木架支撐塔壁，固定塔心柱。