閱江樓位於肇慶市正東路東端石頭崗上，高踞江滸，是嶺南名樓。該地最初建有鵠奔亭，宋代建為石頭庵，包公曾在附近建崧台驛，到明宣德年間，知府王瑩改建為崧台書院，其後又建為東隅學社，擴建崇文閣，築有水池，植以花木。明崇禎十四年(1641年)，兩廣總督參照滕王閣式樣將前樓改為檢閱水師的樓臺，更名為閱江樓。屈大均《廣東新語》描述道：“樓勢崢嶸，望如山嶽”、“砥狂瀾而鎖匙西疆者也”，登樓南望江天浩渺，北瞻則北嶺如黛，市廛煙樹又近在案底，是為端州景觀之佳絕處。