永濟橋位於都安瑤族自治縣縣城東約1公里處，東西向跨於澄江河上，為都安通往宜山、馬山、武鳴、南寧的交通要道。橋設十拱，長92米，寬4米，高8米，表裏均用大塊青石料構築，工藝精緻，橋體堅固。橋身飾兩條平行石雕龍，頭北尾南，口含龍珠，逆水而上。橋身中部鐫刻“永濟橋”三個楷書大字，雄偉壯觀。橋建於清光緒八年(1882年)，迄今已有一百多年歷史，經過長期風雨侵襲，仍安然無恙。據橋碑記載，此橋是都安壯族潘氏第十六代土司潘鳳崗承襲安定土司巡檢職後，力行捐資修建的。1972年，為適應交通日益發展的需要，於橋北另建了一座與此橋並列的混凝土公路大橋。