玉皇洞又名羔泉洞，位於張家界市西的麻空山南壁。此處山奇水秀，風景旖旎。

石窟雕像由清代士人李五端曆八年時間鑿成，共十八尊，大者4米多高，小的1米多，並刻有楷、行、草書各種詩詞、匾額、楹聯十多幅，與雕像珠聯璧合。

石窟利用天然生成的上中下三層洞窟構思成天堂、人間、地府，每層高約百米。下層“地府”叫“因果洞”，內有牛頭馬面和閻羅像，陰森可怖。中層自東向西依次排列著“天門土地”、“毫筆”、“墨池”、“虎龍”、“雄師”、“孔聖”六個洞窟，分別供奉著土地神、魁星、堯舜、孔子等。最上層叫“雷電洞”，內塑玉皇大帝像及金童玉女等，如在天上俯視下界。

玉皇洞石窟群構思巧妙，雕像生動傳神，內容廣泛，是南方少數民族地區石窟藝術的珍寶。