齊長城始築於春秋時期，完成于戰國時期。齊桓公稱霸中原時，齊長城曾是齊、魯兩國的分界線。戰國時期又陸續對齊長城進行增修，到齊宣王時基本完成。

齊長城西起長清縣廣裏村附近的黃河(古濟水)東岸，沿泰沂山脈東行，經泰安、曆城、萊蕪、章丘、博山、沂源、臨朐、莒縣、安丘、五蓮、膠南等市、縣，至青島市黃島區小珠山北麓的於家河入海而隱，東西全長500多公里。

齊長城的修築，最早只是在交通要道上進行，以後逐漸擴展、連結，最終形成一條橫亙東西的重要防禦設施。齊長城大部分依山而建，又多築在峰頂處，故有“長城嶺”之稱。這些地段多以石塊壘砌，一般不用灰漿等凝固物。平原低谷地段多為夯築，有的還用土坯砌築，少數用土石混合材料。在許多地段則完全依靠天險作屏障，而不築牆。齊長城以城牆為主體，還築有防門、關塞、燧、亭、烽火臺等防禦設施，在許多城牆內側還備有禦敵的擂石。今五蓮縣長城嶺村東西兩山頂處各留有一座烽火臺，直徑達20米，高約5米。