永甯州城原在永福縣百壽鎮北1公里處。據《永寧州志》載：“城始建于明成化十三年(1477年)，當時為土城，周長三百丈，高一丈五尺，厚六尺許；成化十八年(1482年)改砌石城，牆心填土；隆慶六年(1572年)開東西南北四門，擴城西面二十五丈；萬曆三年(1575年)增高四尺，增厚二尺，擴城北面三十丈，建敵樓四座，窩鋪十二個，垛頭六百三十七個，至此時城周長五百五十三丈，高一丈九尺，厚八尺許。萬曆十四年(1586年)又在城東築護城河堤一百三十丈。清康熙十一年(1672年)南北敵樓被火燒，城牆也多次多處坍塌，後修復。”永寧州城經明、清兩代數次修整，原貌基本沒變，現存城牆的下部石牆還全部都在，石牆由青石砌成，每塊青石30釐米×80釐米不等，大多數填縫灰漿已脫落。石牆高3～3.7米，厚3～3.3米，南北長約430米，東西寬約170米，周長約1200米，東西南北四門及門樓仍在，四門均為半圓石拱門。東門高約4.5米，寬3.3米，稱為“東興門”，其門樓已被改建過，現為懸山頂平房，前後開窗，左右開門。西門高約3.5米，寬3.1米，稱為“安定門”，其門樓為硬山頂平房，亦是前後開窗，左右開門。北門高約2.6米，寬2.3米，稱為“迎恩門”，其門樓亦為硬山頂平房，採用梁架結構。南門高約4米，寬3.2米，稱為“永鎮門”(明代稱“鎮寧門”)，其城樓為重簷歇山頂建築，小青瓦蓋面，一層和二層屋脊均起翹，由青磚、石灰構成；一層左右均有一門一窗，前開木格活動扇窗，後開固定木格窗；二層左右用木板封壁，前為活動木格扇窗，後為固定木格窗，木板封簷。城內建有排水道，三處通向城外，現仍有一處在發揮作用。

從《永寧州志》所載州城圖來看，城內東北為州署、捕廳、倉庫；西北為文廟、書院、考棚、學署等；城中偏西為城守；城南為武廟、昭忠祠、節孝祠、城隍廟等。它與我國傳統的一般州城佈局相似。