曲阜九龍山有五座西漢時期魯王的墓葬，1970年發掘了其中的四座，這四座墓葬均為大型崖墓，規模巨大，結構複雜，是研究西漢諸侯王陵建築的重要資料。

在所發掘的四座墓葬中，以3號墓規模最大，墓主可能是第三代魯王劉慶忌，卒于漢甘露三年(西元前51年)。該墓劈山鑿洞而建，門向南，全長72.1米，最寬處24.3米，最高處18.4米，容積達2900立方米。墓由墓道、東西車馬室、墓門、甬道、東西耳室、前室、東西側室、後室等部分組成。

墓道長37.5米，北端近墓門處東西對稱的車馬室呈窟窿頂，分別放置一輛“駟馬安車”，還有部分陶器、駑機等。墓門呈長方形，寬2.2米，高2.5米，深4.5米，用十九塊巨石堵塞，石上大多刻有工匠人名或尺寸，其中一塊刻“王陵塞石廣四尺”。墓門通過甬道與前室相連，前室之前又有東西耳室，可能是貯存食物的倉庫。前室內東西長8米，南北寬6.3米，高4.2米，平頂，出土有石磬、殘銅器和錢幣等。前室內兩側各有側室兩間，出土有漆器、陶器殘片。後室內為槨室，長、寬各6.5米，高4.4米，平頂，北壁中央鑿一壁龕。後室室內原建有瓦頂木屋，已坍塌，出土銀縷玉衣殘片、玉壁、玉佩、銅印、五銖錢等。

3號墓自前而後有完整的墓底排水系統，分為兩股，利用自然山縫作為滲井，使水順溝傾瀉山下，以保持墓內的乾燥。排水溝明溝與暗溝相結合，全長達123.8米.