沂南北寨漢畫像石墓於1954年發掘，其年代為東漢晚期，墓葬規模巨大，畫像內容豐富而精美。墓主姓名無考，但從墓葬形制及車騎出行畫像的導從制度分析，應是較高級別的官吏。

墓葬用二百八十塊預製石材築成，坐北朝南，長8.7米、寬7.55米，由前、中、後三室內及五個側室組成，占地面積88.2平方米。墓門由三根支柱分隔為兩門，門上有門額和雙重門楣。前室與中室均面闊兩間，進深兩間；後室面闊兩間，進深一間。前室、中室中央皆有一根八角形擎天柱，前室柱礎為覆盆狀，柱上有櫨鬥、砑傲繳⒍罰兩散鬥之間有一蜀柱，散鬥與蜀柱以上為南北向的過梁；中室八角柱鬥砦一鬥二升式，無柱蜀。後室中央亦有一鬥恚式樣與中室鬥硐嗤，硪韻碌蔫傭分糜諛媳畢虻牡笊希無柱與礎。前室頂為抹角式，中室、後室頂為疊澀式，各室藻井上均刻有蓮花圖案。前、中、後三室的左側共有兩個側室，右側共有三個側室，室頂做法分別與對應的主室相同。中室的東側室以北又建一側室，其後部有一隔牆，內部為廁所，其中有足踏、坑、槽等，由此可見整個墓葬是依照地面建築而設計的。

墓內的四十二塊石頭上刻有畫像，主要分佈在墓門和前、中、後三室，總面積達442平方米。墓門門額刻有胡漢戰爭圖，門柱刻有伏羲、女媧、東王公、西王母等神話人物。前室橫額上刻有場面宏大的車馬出行、祭祀弔唁、樂舞百戲，庖廚宴飲等圖案，四壁刻有各種神靈異獸。中室四壁刻有蒼頡造字、完璧歸趙、鴻門宴等歷史故事，八角柱上還刻有中國較早的佛教圖像。後室畫像主要表現墓主家居生活的內容。這些特色鮮明的畫像形象生動，氣魄宏大，具有較高的藝術水準。

由於墓內畫像大多採用了陰線刻的手法，線條細膩，因此諸如大門、雙闕、廟宇、廊院、倉房、小閣、橋樑等建築圖像都得到了比較具體細緻的表現，是研究漢代建築不可多得的資料。