據《福建省志》記載，萬壽橋俗稱福州大橋，北宋元祐年間造舟為梁，橫跨南台江上，是一座浮橋。現在保存下來的萬壽橋，為元大德七年(1303年)由萬壽等頭陀法助奉旨募造。

萬壽橋是一座有特殊價值的石樑橋。我國著名橋樑學者羅英在《中國石橋》一書中說：“簡支石橋的構造，採用石板石樑並用的尚未多見，福建萬壽橋即採用這種特殊結構。”萬壽橋的橋面，不像泉州洛陽橋那樣用七根並排的大樑，而僅僅採用兩根大石樑，間距3～4米，橫架於石樑之上的石板厚20～30釐米，橋寬約4.5米，兩邊護以石欄。這種主樑上橫架石板的做法，既可減少上部橋跨的主樑數量與重量，減輕基礎的負荷，又可使荷載通過橫鋪石板合理地分散給主樑，這無疑是現代橋樑合理結構的先聲，它標誌著我國石樑橋建築技術已達到了一個相當完美的境界。

萬壽橋另一個特點是，從平面上看，橋中線向上游突出，形成一個大弧線。

近年來，在橋面上添了兩根鋼筋混凝土大樑，置於舊石樑外邊，用橫樑聯繫，並加築鋼筋混凝土橋面。