萬安橋俗稱長橋，又名龍江公濟橋，位於屏南縣長橋鄉，始建于宋，明洪武年間為涼亭式木橋，清康熙四十七年(1708年)被火燒毀，乾隆七年(1742年)重建，道光二十五年(1845年)重修。1982年又進行了一次修葺。

萬安橋為石墩木構廊橋，橋長96.6米，加上兩端石階，全長130米，寬4.7米，五墩六孔。單向船形橋墩用花崗岩條石縱橫交錯疊壓砌築，墩上用條石疊澀數層，以承托疊架式拱形梁架，結構奇巧。橋屋懸山頂，兩面加遮陽板。