該橋位於休寧縣岩前鎮，飛架于橫江之上，是登齊雲山的隘口。橋始建于明萬曆十六年(1588年)，由徽州知府右之賢與休甯縣士紳黃廷祝倡建。清乾隆五十三年(1788年)橋被洪水沖毀，黟縣西遞村人胡學梓出資重修，於乾隆六十年(1795年)告成。

全橋氣勢雄偉，造型壯觀，比例勻稱，線條洗練，做工講究。橋身長147米，寬8米，作九孔石拱，剛性橋墩，券高12米，蛋尖形。兩端踏跺分別為三十五級和四十一級。橋面由四豎三橫石板鋪成，寬闊平坦。中間主道寬2.2米，兩側次道寬1.4米。南端橋頭豎一牌坊，額枋正中鐫刻“登封橋”三個大字，北端橋頭立碑石一塊，高1.5米，寬0.88米，上刻有徽州府正堂告示。橋兩側欄板高0.9米，厚0.23米，由三皮長1.4米、寬0.22米、高0.3米的條石疊成，兩端分別立有0.23米見方、高1.2米的短柱，並置抱鼓石一對，將橋身裝點得質樸典雅。欄板底端在間隔3米左右處開設長15釐米、高5釐米“凹”形泄水孔一個，左右共計十八個。該橋迎上游一面砌築高達8米左右、平面形狀如劍端的分水尖橋墩八個。全橋選用當地所產的紅砂岩砌築，並用糯米漿拌石灰嵌縫。