天津於明永樂二年(1404年)設衛築城，弘治六年(1493年)“督工培築，砌以磚石”，並在城中心修建鼓樓。

鼓樓平面方形，下築磚結構方城，四面均開設穿心券門，以溝通城內東、西、南、北四條馬路。券門上刊石額，北曰“拱北”，南曰“定南”，東曰“鎮東”，西曰“安西”。城台四周砌雉堞，臺上築重層木構城樓。樓上、下兩層，均面闊三間，進深兩間，四周圍廊，青瓦歇山頂。樓內下層供奉南海大士等神位，上層懸大鐘，晨暮各鳴鐘五十四響，以啟閉城門。

天津鼓樓除作報時、了望使用外，也是古代天津重陽登高之地。該樓曾于民國年間重修，1952年被拆除。