驄步亭位於歙縣棠樾村東首牌坊群中，明隆慶年間鮑獻書偕侄元臣建，後屢圮屢修。“驄步”典出《列異記》，漢代鮑子都好義行，曾於路上收葬一無名書生，遂有一驄馬(青白色馬)隨之，任其驅使。後子孫三代俱為司隸，皆複乘驄馬。亭名“驄步”，表示建亭者心存祖道，樂善好義，且有遠大前程。亭為單簷攢尖方亭，甬道貫通東西，南北兩邊有石凳。亭內有四柱，上有橫枋承托藻井天花。門額上有“驄步亭”三字，隸書，傳系鄧石如手筆。