清潁橋位於禹州市舊城北門外，南北向跨於潁河之上。

清潁橋是河南現存的古代石砌大型漫水橋之一，由於歷史上潁水改道，泥沙淤積，橋南端諸孔已被土覆蓋，其原始孔數及長度已不可見。現露于外者計十四孔，全長約70米，橋寬5米。橋身中部偏北，當河之沖，在順水和迎水面均砌出巨大的三角形分水雁翅壩，雁翅壩向外伸出長達13米餘。這種堅固巨大的分水結構，是極為合理的，也是河南古橋中少見的。雁翅壩南面現存十孔，長28米；北面存四孔，長約12米。

清潁橋的橋墩顯得寬厚堅實，佈置密集，兩端均砌出分水尖結構。橋墩以石條砌築，寬在1.3～1.7米之間，其兩端伸出橋身約1.5米。橋墩之上搭石條以作橋面，石條與石條之間加腰鐵連接。橋孔淨跨狹窄，在1.4～2米之間。橋北端的東西兩側，各有一單孔石樑橋，與之形成三角形平面，既富有變化，又自然協調，給清潁橋增添了丰采。

清潁橋始建年代無考，據《清一統志》、《開封府志》、《禹縣誌》記載，該橋建成後，水漲沖決，屢致傾廢，明、清多有修復。